回轉馬達是回轉機構的關鍵部件，它可將主泵提供的油壓轉變為機械能，并輸入到減速箱。其工作性能的好壞，將直接影響整機的回轉速度、驅動轉矩、回轉停車和駐車制動，是決定整機生產率的關鍵。

       回轉馬達分為低速大轉矩馬達和高速回轉馬達兩大類。低速大轉矩馬達由于體積大、質量較重，因而在現代挖掘機的回轉機構中較少采用，而高速回轉馬達體積小、質量輕，便于回轉機構的合理布局，還可滿足不同回轉速度和轉矩要求，故被廣泛采用。

       回轉馬的部件包括：轉動組件，由缸體，柱塞，滑靴，壓盤和輸出軸組成；制動組件，有回轉制動控制閥，壓盤，摩擦盤，制動器活塞和制動彈簧組成；溢流閥和補油閥組建，由溢流閥和單向閥組成；回轉阻尼閥。

       回轉馬達的工作原理：工作原理油泵的液壓油走向，進入不同的油道，推動不同的柱塞，滑靴，斜盤等，進而實現右回轉和左回轉。